求教：模拟摩擦生热时，如何给圆柱体施加确定的角速度？

我的模型是两个圆柱的断面有摩擦，小圆柱位置不变，大圆柱绕轴转动。要分析摩擦生热、扩散产生的温度场。现在想给大圆柱施加惯性力-恒定的角速度，之前尝试Main Menu>Preprocessor>Loads>Define Loads>Apply>Structural>Inertia>Angular Veloc，一直不成功。
请教各位大神有什么可行的解决方法。有坐过类似例子的大神，求贴出命令流！