ADAMS中对间隙运动副加接触函数问题

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ADAMS中提供了两种接触模型求解法向接触力: IMPACT函数模型和恢复系数模型。ADAMS软件中没有提供迟滞阻尼模型, 需要自己定义函数实现,有没有哪位大神能指导小弟一下这个自定义接触函数怎么弄?
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