求好心人帮我做个模拟

我想做一个刚柔接触的模拟，一直未能做出来，哪位好心人能够帮我一下？能够跟我说一下 具体的步骤？万分感谢。具体如下：橡胶弹性模量7.84Mpa；泊松比0.47，摩擦系数按0.3。模型上下板长宽均为20x15mm，厚度为3mm，半球半径为4mm。如下图