MADYMO运算中止问题

在MADYMO中做乘员假人模型时文件提交后已经可以运算，但计算一定时间后报出警告信息中止，警告为Restraint.cardan...:|Second relative Bryant angle| near PI/2 at time...。看理论文档中cardan angle 确实有要求第二个坐标的相对转角不能为pi/2，有没有人能指点一下这种问题应该如何修改呢？要改脚链的初始位置吗？还是改假人的外部接触（如安全带）？