求助ADAMS中带有积分的目标函数、约束函数如何建立？

求助ADAMS中带有积分的目标函数、约束函数如何建立？ 函数已经有了 就是在adams中该如何操作？ 目标函数为J=M1/M2 v M1=a*b
哪位有讲解约束函数和目标函数的专门书籍资料分享、介绍一下啊？