大家在adams中做凸轮分析时，凸轮曲率半径是怎么计算的

已知参数是这样的：给了部分凸轮曲线经过的点，我在三维里用样条曲线生成凸轮轮廓，现要在adams里分析凸轮各接触点的强度，然后我想取很多点来代替凸轮轮廓，计算出各点的曲率，而又不知道凸轮轮廓线的表达式，只有已知的部分点