接触问题请教

没有人关注啊，我初步估计是由于没有设置系统阻尼的缘故，结贴算了。

我的约束是这样的：钢盘背面耦合一个刚体，刚体带动钢盘旋转，并在刚体质心施加一个指向钢盘的力，摩擦片背面自由度完全约束。

震荡为什么越来越大呢，而且算到最后会出现负体积

出现这样的震荡不是合情合理的吗？

这个太迷茫了吧。。。
先看看你钢盘的拘束有没有问题吧