adams方向问题

adams中整车的方向是如何规定的？轮胎的方向是如何规定的？轮胎的侧偏角，外倾角的方向是如何规定的？左右车轮的方向以及侧偏角，外倾角的方向是否一致，如果不一致的话，他们的方向分别是怎样规定的？