关于旋转驱动的问题

我做adams和matlab的联合仿真，用matlab里的程序来旋转驱动，adams中驱动默认都是30d*time，但是我的驱动是个变量，所以要用变量替换了30，所以我设置了一个状态变量.MODEL_1.Torque，我要用它的返回值来驱动，所以我设置为VARVAL(.MODEL_1.Torque)d* time，但是这样是不对的，我就不知道这个d单位应该怎么放在公式里，求高手指点一下，谢谢了。