adams 怎么让一个物体绕定点转动啊？行星齿轮仿真

最近在仿真一个行星齿轮 就是行星轮 和固定的齿圈之间的齿轮副建不出来，请问有没有哪种约束副能让行星轮绕太阳轮公转啊。 在几篇文章上看到过仿真行星轮的 都没有建立行星轮和固定齿圈的齿轮副 并且 都是把驱动建立在行星架上。但是实际上 驱动应该加在太阳轮上啊 请高手指点一下 谢谢啦