定位问题

浏览：116450 回答：1

通过INITIAL.JOINT_POS 以及 ORIENTATION.SUCCESSIVE_ROT 来改变假人的位置。这两者的区别是什么？求指教

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(1)

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onlyego

最后还是靠自己吧。前者是对于体而言的，后者是对参考坐标系而言的。

2013年4月2日

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