侵蚀接触如何控制接触深度

做一个简单的刀片切割圆柱体时，发现给刀片定义一个初速度后，模拟出来的刀片仅切割圆柱一小段就不前进了，请问如何控制实现切断？另外怎么实现设定任意方向速度前进？