请问Adams怎么添加齿轮接触力？

我是一个超级新手，想知道怎么添加齿轮接触力。我首先建立两个圆柱体，添加转动副，marker点和齿轮副后，给主动轮添加转速驱动，从动轮上添加阻力矩后，想分析齿轮轴及齿轮接触点受力，直接用“contact”，选择两个齿轮，后处理看不到什么结果，请问应该怎么做？