齿轮啮合

大家好，小弟最近在做一个仿真，遇到了难题，就是在齿轮啮合是，齿轮的旋转副位置可以动吗？在书上和资料上看到，齿轮位置都是固定不动的，

图中褐色是一个小齿轮，可以作为主动齿，位置是变的，带动紫色齿板旋转，齿板和绿色连杆是一体的，达到连杆转动，起到抬高的作用，问一下大家这个怎么模拟啊，就是让两个吃啮合转动，齿轮和齿板的位置也在动？？大家谁帮帮忙啊？谢谢！