adams与matlab联合仿真问题

我在adams中建立了自己的机械系统，与matlab联合仿真没有问题，然后在matlab中建了电机模型与机械系统连起来就出现问题，电机模型单独仿真是没有问题的。出现的错误是：ADAMS output evaluation failure at time 0.00000.求大神指导