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（求助）ADAMS测量角度问题

大家可否给解决一下这个问题：按照《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》（郭卫东主编）中的讲解做了一个例子出问题了，是不是需要设定什么？
连杆与地面平行时，测得的转动角度是负的。

连杆与地面不平行，有一定角度时，测得的转动角度是正的。