大神帮忙解释下，怎么解决

[p=20, null, left] 2.510029784E +00
积分 是 无法
进行 可能的 原因：[/p][p=20, null, left] （ 1 ） 的 精度
可以
达到。[/p][p=20, null, left] 放松一下 （ 增加 ） 的 值
。[/p][p=20, null, left] （ 2 ） 不兼容 冗余 约束 ，
锁 起来 ， 或 一个 分岔[/p][p=20, null, left] 局面。
后者
表示 一个 机制 设计的 问题。[/p][p=20, null, left] （ 3 ） 该 系统 包括 一个 零 （ 或 相对 小的 ） 质量
与[/p][p=20, null, left] 一个 无约束的 平移 程度
。[/p][p=20, null, left] 请 确保 你 有 质量 上的 所有 部件
平移 度
。[/p][p=20, null, left] （ 4 ） 该 系统 包括 一个 零 （ 或 相对 小的 ） 惯性
[/p][p=20, null, left]
不受约束 旋转 度
。[/p][p=20, null, left] 请 确保 您 有 惯性
。[/p][p=20, null, left] （ 5 ）
亚当斯 元素
一个 函数 表达式
。[/p][p=20, null, left]
例如 ，[/p][p=20, null, left] SFORCE/id1 ， I = ID2 ， J = ID3 ， ROT ， FUNC =的sforce （ ID1 ， jflag ， COMP ， RM ， 和 ）[/p][p=20, null, left] DIFF/id4 ， 含蓄 ， IC = 0 ， FUNC = DIF1 （ ID4 ） 。[/p][p=20, null, left] 同样地 ，[/p][p=20, null, left] VARIABLE/id5 ， FUNC = VARVAL （ ID5 ） * TIME[/p][p=20, null, left] 等于
1 秒。 避免 设置
亚当斯 元素 等于
本身。[/p][p=20, null, left] 错误： 模拟 故障 检测。[/p][p=20, null, left] 错误： 模拟 故障 检测。[/p]