齿轮啮合问题

怎么设置两个齿啮合，小齿轮作为主动轮带动齿板旋转，旋转同时，齿轮与齿板位置还在移动，但是中心距不变，

图中橙色齿轮作为主动轮，带动紫色齿板旋转，齿板和绿色连接板是一体的，绕绿色连接板下面的孔旋转，这样达到抬升目的，抬升过程中齿轮和齿板继续啮合，但是我做不出来齿轮的啮合，请各位大侠帮帮忙？看到的都是两个齿都是做定轴转动，做啮合运动。