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在adams中如何实现动滑轮的运动，求指教！

在adams中如何实现动滑轮的运动，求指教！图片已经上传，A端固定，C滑轮上升,绳索带动B物体上升。这是是我从一个机构中抽象出的模型，望高手指点，不胜感激！