adams运行缺少uconfg.dll文件

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从网上下载了一个教程，按照教程一步步做了一个急回机构，就在最后仿真的时候出了问题.点击仿真的播放按钮，就出现了

adams运行缺少uconfg.dll文件的图1

点击确定，就出现了

adams运行缺少uconfg.dll文件的图2

或者是

adams运行缺少uconfg.dll文件的图3

求大神解决

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