转动轴与笛卡尔坐标系不平行的被动辊自由度约束怎么约束？
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转动轴与笛卡尔坐标系不平行的被动辊自由度约束怎么约束？
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wrpprw 建立局域坐标系再约束
yangfei382009 发表于 2013/12/27 11:16:00
被动辊是刚体行吗？
yangfei382009 发表于 2013/12/27 11:16:00
被动辊是刚体行吗？2013年12月30日
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csuperfect 在转动轴上建立局部坐标系，进行自由度约束
2013年12月29日
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