关于力矩驱动旋转的问题

各位好！ 我现在想仿真一个三相异步电机的输出力矩到曲柄上，力矩设定为曲柄角速度的三次多项式函数，请问如何实现？我现在看到ADAMS可以输出以时间为自变量的力矩函数，但是不知道怎么让自变量是相应角速度。
谢谢~