接触控制问题，请问 contact control 什么作用，不甚感激

首先我不是高手，但想回答你这个问题，在接触控制里面，一般控制接触属性的，1)是哪两个平面相互接触，分主面和从面；2）接触的方式，小滑移还是有限滑移；这关系到计算的公式和结果3）因为你先前已经定义接触是面接触还是什么接触，有无摩擦等，所以INTPROP-1里面是你已经定义好的接触属性，在这里直接引用进来就可以了。不知道你能否理解清楚。