求助 ansysworkbench如何添加旋转约束

整个作业是两个部件，一个是平板，一个是圆柱体。圆柱体垂直于平板，让后圆柱体绕轴旋转，在接触面上，发生摩擦。
建模过程中，无法让圆柱体有效旋转起来，请高手指教，如何让它绕轴旋转。
这里应该使用什么模块，并且加入什么约束。
请高手教我，谢谢