刚体的初始速度

小弟正在进行机柜的跌落模拟，机柜里面放置一个大电池，由于不关心电池的变形和应力，因此分析时用20号材料*mat rigid将电池定义为刚体，这时要给电池一个竖直向下的初始速度，假设是Z方向。*mat rigid内的关键字CMO需要怎么设置，赋予初速度是要用*initial velocity rigid body吗？
不知道是哪个参数选择错误，老是出现警告，翻译起来大概是：刚体的Z方向自由度已被约束但是具有初始速度，因此初始速度将调整为0