关于adams 整机仿真的问题

如图，两边平行的电机通过各自的丝杆副，共同驱动中间的平板抬升或下降。平板与两边的丝杆螺母是刚性约束。装配约束和驱动都是完全相同的。在仿真的过程中会中断、报错。这里是不是应该把刚性约束改成柔性连接呢？请问如何添加柔性连接呢？