ls-dyna接触问题

一个模型中需要多个接触，（1）刚体1与玻璃瓶；（2）刚体1与刚体2；（3）玻璃瓶与刚体2；
我用了一个单面自动接触，计算下来刚体1穿透了刚体2；
现在请问这几个应该怎么设置接触类型？？？
求大神指导！！！万分感激！！！