adams仿真行星齿轮运动为什么传动总是出错

约束设置的行星轮与行星架的旋转副，齿圈固定，加了太阳轮与行星轮还有行星轮与齿圈的接触力，为什么仿真的时候行星轮的角速度跟行星架的角速度一样啊，根本没有相对运动啊？？？求大神指点啊，拜托拜托啦