adams做优化时遇到问题

各位好，本人在模型里测量了两个measure，测量量是force。现在在adams里做优化，想用这两个measure的方差的和（或是标准差的和）最小（min）作为优化目标，而现在在建立两个measure的函数时，发现adams里没带计算标准差或是方差的函数该怎么办？
第一，不知道admas里的自定义函数是如何集成到admas函数库里的。
第二，不知道自定义函数怎么编写，是用matlab编写？那怎么和measure对应上？
各位大神帮小弟个忙吧，不胜感激