adams优化时怎么添加约束

adams优化时怎样添加约束，比如限制中间某个传动角大于30°，我是先建立一个测量mea_ange（测量该角度），再建立一个measure function：30d-mea_angle,再把该function赋予constraint，但是优化时该约束好像没起作用。(课本中是直接设计变量为约束简单一些，我这个是对测量量设置约束，有些不一样)