请各位老师帮忙，关于扭矩问题（附图）

浏览：11207 回答：2

里面土黄色的是一个旋转的部件，放在灰色部件的桶内，我用joint来定义这两个旋转副，土黄色的那个加了一个角度旋转，灰色的底部加了一个反方向的扭矩，但是算出来的结构不太对，请问各位老师给点意见，谢谢