adams中如何用力将弹簧压缩，并且不会产生振动？

动力学仿真效果图

整体结构图
此结构为丝杠螺母结构，外套施加扭力，螺母会向下运动压缩弹簧。其中扭力为恒力。
如何定义施加的力，使此结构不会进行振动？