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这个仿真时要是沿着管道行走，得怎么仿真，轮子加了驱动，轮子和管道之间加了接触，但是不走啊。
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lizhiyuantui 我猜的，第一，摩擦力，第二，点线副
2016年10月29日
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海阔天空5 楼上说的对，接触其实是一个简易过程，用spline更能真实模拟物体运动状态。
2016年8月8日
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李亮 可以加大驱动试试，但要注意力是要跟随物体的，另外，如果是固定轨迹的话(不考虑刚度)，可以用spline试试
2016年8月4日
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虞伦 @亮亮0220
2016年8月4日
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