『求助』关于(微粒群)pso优化pid

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我在做毕业设计时,遇到了个大难题,是关于pso优化pid的,有哪位高手可以指点下么? 万分感谢...



具体题目:


利用标准PSO算法(带惯性权重的PSO算法)、带收缩因子的PSO算_\带交叉因子的改进PSO算法 分别实现PID控制器的控制参数的优

化与计算机仿真
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