ADAMS中怎么设置摩擦力，哪个高手指点下啊，附有模型图．
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我在分析一个机械关节的时候，其中涉及到摩擦滚轮通过摩擦力带动圆盘，但是一直做不出来．所以我做了一个简单的模型单独分析这个结构，还是没有成果．
我的原理 就是一个滚轮（图中为红色）在一个圆盘上面滚动，通过在圆盘上面滚动的摩擦力带动圆盘（图中为黄色）．我设置了滚轮转动的摩擦力，也设置二者的接触命令，，，都不能使圆盘转动起来．
希望高手指点 一下啊．
我的原理 就是一个滚轮（图中为红色）在一个圆盘上面滚动，通过在圆盘上面滚动的摩擦力带动圆盘（图中为黄色）．我设置了滚轮转动的摩擦力，也设置二者的接触命令，，，都不能使圆盘转动起来．
希望高手指点 一下啊．
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