菜鸟求教：如何得到solid92三维模型的转动自由度？

我想做一个并联微动平台的运动学仿真，选用的实体三维模型单元是solid92，想知道运动平台的转动情况，但结果显示中只有x,y,z三个移动，不知道如何能得出其转动自由度？
多谢了。