LMS AMESim_VL Motion_联合仿真教程.pdf

节选段落一：
程磊
LMS Imagine.Lab AMESim & Virtual.Lab Motion Coupling
LMS Master Class
程磊
AMESim与Virtual.Lab Motion联合仿真
Virtual.Lab Motion
System model
作动器模型产生的
力/力矩
被驱动部件的运动状态信息
位移/速度/加速度
电液系统模型 机构动力学模型
Virtual.Lab Virtual.Lab
MotionMotion
Actuators
Forces/Torques from hydraulics /
electrical / 1D mechanical systems


节选段落二：
采样保持方法
Master-Slave方式也称Coupled方式：VL Motion作为Master求解器
AMESim电液系统模型编译为dll文件，集成到VL Motion中，VL Motion作为主求解器，分
析过程中由VL Motion进行积分求解
此种方式可以将AMESim模型参数和变量导入VL Motion，即Watch Parameter和Watch
Variable，允许在VL Motion中直接修改AMESim模型的参数，而无需回到AMESim中修改，
再重新导入
Function Evaluation方式
VL Motion模型方程通过坐标缩并形成ODE方程集成到AMESim


节选段落三：
Interface setup – step 6
程磊
AMESim与VL Motion如何进行变量交互与耦合
在进行耦合分析时，AMESim与VL Motion通过VL Motion中的Control Inputs/Outputs和
Control Nodes对应连接实现变量交互和耦合
VL MotionForce
Control Outputs
Plant Inputs
Control Plant
Displacement/Velocity
Control Inputs
Plant Outputs
程磊
Plant vs.