基于MATLAB的二自由度和四自由度汽车振动模型分析_金琦珺.pdf

节选段落一：
Science and Technology & Innovation┃科技与创新2020 年 第 17 期
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文章编号：2095－6835（2020）17－0067－03
基于 MATLAB 的二自由度和四自由度汽车振动模型分析
金琦珺，罗 骞＊
（武汉理工大学 汽车工程学院，湖北 武汉 430070）
摘 要：以普通乘用车为例，将汽车简化成独立悬架整车二自由度与四自由度动力学模型，根据牛顿第二定律求
出系统的运动微分方程，并利用 MATLAB 研究了汽车振动的频率响应特性，求解得到该振动系统的固有频率和各
主振型，绘制出车身、前后轴振动对前后轮激励的频率响应曲线图。


节选段落二：
要想进行系统的仿真处
理，就必须学会如何建立数学模型，因为一切计算机软件都
建立在数学模型的架构基础上。
二自由度和四自由度的数学模型分别如图 1、图 2 所示。
图 1 中 k1 为悬架刚度，c为悬架阻尼，k2 为轮胎刚度，m2
为车身质量，m1为轮胎质量。


节选段落三：
通过分析可以看出，运用 MATLAB 编程求出的二自由
度无阻尼振动系统的运动轨迹曲线是符合要求的，从而验证
了该模型仿真结果的正确性以及二自由度无阻尼振动系统
的振动规律的客观性。