ADAMS实例教程(非扫描版).pdf

节选段落一：
ADAMS/Solver（求解器）是 ADAMS 软件的仿真“发动机”，它自动形成机械系统模型
的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。ADAMS/Solver 有各种建模和求
解选项，以便精确有效地解决各种工程问题。
ADAMS/Controls（控制模块）可以通过简单的继电器、逻辑与非门、阻尼线圈等建立简
单的控制机构，或者利用在通用控制系统软件（如：MATLAB、MATRIX、EASY5）中建立
的控制系统框图，建立包括控制系统、液压系统、气动系统和运动机械系统的仿真模型。


节选段落二：
ADAMS/Linear（系统模态分析模块）可以在进行系统仿真时将系统非线性的运动学或
动力学方程进行线性化处理，以便快速计算系统的固有频率（特征值）、特征向量和状态空间
矩阵，更快更全面地了解系统的固有特性。
ADAMS/Flex（柔性分析模块）提供 ADAMS 软件与有限元分析软件之间的双向数据交
换接口。利用它与 ANSYS、MSC/NASTRAN、ABAQUS、I-DEAS 等软件的接口，可以方便
地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精度。


节选段落三：
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1.6.2 动力学方程的建立
ADAMS 程序采用拉格朗日乘子法建立系统运动方程：
Q
q
T
q
T
t qq =++
∂
∂−
∂
∂ µθρϕ TTTT )()(
d
d
��
完整约束方程 0)( =t,qϕ
非完整约束方程 0),,( =tqq �θ (1 � 1)
其中 T ——系统动能；
q ——系统广义坐标列阵；
Q ——广义力列阵；
? ——对应于完整约束的拉氏乘子列阵；
µ ——对应于非完整约束的拉氏乘子列阵。