%a6的混凝土泵车臂架系统的建模与仿真.pdf

节选段落一：
图2．1混凝土泵车结构简图
Fig．2．1 Structu他ofthe concrete pump truck
l一泵车回转台：2～5一液压缸：6一末端软管；7--10--臂杆：II一泵车支腿
东北大学博士学位论丈 第二章基于多刚体动力学的臂架系统的建模与求解
臂架上的混凝土输料管从中心回转接头穿过转台后，再穿过转台立柱与下节臂的铰
点，沿臂架两侧直通臂端【l】。臂端的支架主要用来支撑橡胶软管，该软管可以防止因混
凝土下落高度过大而产生离析。臂架系统中的各节臂杆是由薄钢板组焊接而成，端面呈
箱形，结构如图2．2所示。


节选段落二：
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东北大学博士学位论文 第三章基于柔性多体动力学的泵车臂架系统的建模与求解
。


节选段落三：
郭立新，陈长征，张国忠等．混凝十泵车布料机构水平工况的动态分析【J】．振动与冲击，1999，．
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