重载车动力学虚拟样机建模与仿真.pdf

节选段落一：
，获
得了较为完备的虚拟试验数据，评估了重载车的性能指标实现能力和环境适应能力；建立了
重载车主要设计参数与性能指标之间的关联，为优化其总体设计参数提供了基础技术支持。


节选段落二：
各
液压回路在车控系统指挥下完成重载车车体调平、起竖调直、下放等工作。液压系统3大功
能回路：调平回路、起竖回路与提拉回路，分别完成上述对应任务。在重载车仿真模型中，
正是由于车控、液压系统二者之间存在的这种高依存度（无法独立进行仿真调试工作）关系
而进行车控-液压系统统一建模处理。
重载车液压系统原理图如图3所示，车控-液压系统结构建模的总体框图如图4所示，车
控系统输入输出接口关系如表4所示，液压系统与机械系统的接口关系如表5所示。


节选段落三：
车辆系统放置在道路模型上，车辆通过
轮胎力与地面相互作用；仿真要考虑路面（波形输入）—载车—上装整个大系统的结构动力
学问题才能回答行使状态下动力学环境对运输装备的影响。这一个联合系统的输入条件能完
全模拟真实的车辆在真实的试车场中进行实物试验所给定的输入条件，仿真过程与实物试验
具有高度一致性和可比性。
行使稳定性虚拟实验包括驻坡稳定性，启动、高速行使与制动稳定性，低速越壕与越障
稳定性等，通过在重载车驱动轴上定义不同的驱动能够很方便的实现行使稳定性虚拟实验。