ADAMS动力学仿真算法及参数设置分析.pdf

节选段落一：
　　文章编号 :100628244 (2005) 03227204
ADAMS 动力学仿真算法及参数设置分析
The Analysis on Adams Dynamic Simulation Algorithm and
Parameters Selection
(上海交通大学机械与动力工程学院 赫雄)
( He X iong , S chool of Mechanical Engi neering , S J TU)
[摘要 ]首先 ,介绍了 ADAMS 中的机械系统动力学方程 ;其次 ,分析了 ADAMS 中 GISTIFF 刚性积分算法 ;
然后 ,对 ADAMS 动力学仿真参数的设置进行了总结


节选段落二：
(3)校正器 (Corrector) :ADAMS 中有两种校正
器 Original 和 Modified ,其中 Original 是默认校正
器。这两种校正器均用于刚性积分算法 ,主要用来
确定迭代校正值是否满足系统方程。这两种校正
器的主要区别在于对迭代的收敛的判定上 ,其中
Modified 校正器对收敛的判定比较宽松。系统默
认校正器是 Original。
(4) 误差控制 ( Error ) : ADAMS 用参数 Error
来控制积分误差限 ,该误差限是用向量的均方范数
—92—
赫 　雄等 :ADAMS 动力学仿真算法及参数设置分析
来定义的。


节选段落三：
4 　结束语
本文在几篇主要文献的基础上分析和整理了
ADAMS 动力学仿真算法及参数的设置 ,这对迅速
理解和运用 ADAMS 有一定的意义。关于 AD2
AMS 静平衡参数、运动学参数的设置以及动力学仿
真失败时的处理方法等可进一步参阅文献[5 ] ;关于
ADAMS 动力学仿真参数设置的技巧和调试方法可
参阅文献[ 6 ]。