挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真.pdf

在分析机械系统动力学分析软件ADAMS和工程仿真软件MATLAB的特点基础上，提出了在ADAMS中建立虚拟样机环境，利用MATLAB软件中的SIMULINK工具箱建立了参数化和模块化的仿真模型。