ROS 运动控制与轨迹优化 基于 ROS 适配 UR、Franka 等协作机器人，提供 MoveIt框架下点位运动、连续轨迹规划及场景避障开发。优化运动学算法，提升轨迹跟踪精度，减少运动抖动。支持阻抗、导纳力控模式，适配装配、打磨场景。

在 3DCC V7.0 面向汽车典型工程场景的能力升级中，多连杆悬架成为重点覆盖对象之一。本期功能更新，3DCC 正式新增多连杆（四连杆）后悬架场景的专用装配约束能力。 多连杆悬架结构复杂、连杆数量多、运动关系耦合度高，是整车底盘系统中典型的高自由度装配场景。在传统通用约束建模方式下，工程人员往往需要逐一处理各连杆之间的约束关系，容易出现过约束或自由度控制不当的问题，建模效率与工程一致性难以保证。

设计任务 对于许多光学应用来说，抑制元件表面的反射是一个引人关注的问题。一种非常有趣的控制表面反射的方法是使用抗反射纳米和微米结构，这些结构受到自然界（如蛾眼）的启发。这些结构的特征尺寸处于亚波长领域，具有独特的波长和角度依赖性质。本文介绍了在VirtualLab Fusion中分析和设计确定性抗反射结构的方法。

空间扩展光源在实际中经常出现。 可以使用Tervo等人[J. Opt. Soc. Am. A 27 (9), 2010]报道的位移基本场方法对它们进行建模。 该用例演示了如何基于杨氏干涉实验，在VirtualLab Fusion中实现位移基本场方法，从而获得空间扩展源的精确模型。 摘要

任务：如何准确计算波导的MTF？需要考虑哪些影响？ 任务说明书 在增强现实和混合现实应用（AR/MR）领域的波导器件的设计过程中，准确计算可实现的光学性能是其主要任务之一。除了空间和角度均匀性外，一个非常重要的量是调制传递函数（MTF），它可以评估最终器件的分辨率能力。在本例中，我们指出了衍射和相干效应对计算得到的MTF精度的影响。我们会进一步说明，一个准确和快速的包含这些影响的计算需要在一个单一

为了证明EDFA中均匀上转换的影响，针对不同的光纤模拟了图1中所示的系统，并分析了增益。 均匀上转换效应是Er3+–Er3+相互作用效应，其对EDFA性能的影响与光纤中铒离子的浓度有关。在具有高浓度铒离子（nt>5.1024m-3）的光纤中，与具有较低铒浓度的光纤相比，非均匀上转换往往会对放大器性能造成更大的损害。 一、均匀上转换 离子-离子相互作用效应涉及稀土离子之间的能量转移问题。当稀有离子的

高功率激光二极管经常在两个方向上表现出不对称的发散和散光。此案例在VirtualLab Fusion中研究了激光二极管首先被物镜准直，然后被非球面透镜聚焦后焦点区域的场的演变。与没有散光的情况相比，散光对其焦点区域的场的影响被清楚地呈现出来。

案例中，我们生成两束功率为0dBm，频率分别为192.7THz、191THz的载波，合束之后经过自定义脉冲的调制。我们用MATLAB代码控制电脉冲对光信号的调制过程，通过在MATLAB组件中导入MATLAB代码来实现。整体光路图如图1，全局参数如图2： 一、建模目标 案例展示了在OptiSystem中调用MATLAB代码实现振幅调制。

LCD的组成有具有折射率各向异性的液晶并夹在两个偏振器之间，来控制颜色和亮度。偏振分析使分析观测角度光特性的关键。考虑到液晶分子的光学各向异性，TechWiz Polar可根据偏振器和补偿膜精确地分析光的偏振状态。

基于分布式计算的AR光波导中测试图像的仿真 这些例子演示了通过新的分布式计算包可以实现改变游戏规则的模拟加速。 作为第二个例子，我们准备了一个使用白光干涉仪的相干性测量。在这个例子中，多波长以及干涉仪臂的位移会产生总共2904次模拟。通过分布式计算的应用，我们可以将模拟时间从近1小时减少到仅3分钟。 VirtualLab Fusion现在带有了革命性的分布式计算技术，允许您极大地加快您的模拟。为了

应用程序安装 下载与您所选 Ansys 版本对应的应用程序。 在 Extensions（扩展）菜单 中，点击 “Install Extension…”（安装扩展），系统会弹出文件对话框，选择并打开已下载的 “*.wbex” 二进制文件。 加载扩展程序 在 Extensions（扩展）菜单 中，点击 “Manage Extension…”（管理扩展）。 勾选需要加载的扩展程序。 开始使用应用程序 如

2月6日，天洑软件2025年度总结会暨2026迎新年会圆满召开。本次年会以“洑云跃马，数聚生花”为主题，回顾了公司过去一年在工业人工智能与物理AI领域取得的技术突破与产品进展，表彰了年度表现突出的团队与个人，并通过丰富的团队活动与交流晚会，共同开启2026新征程。 天洑董事长张明博士在会上指出：2025年是天洑在工业人工智能融合道路上稳步推进、持续突破的一年。面向2026，全体天洑人需坚持“战略自

尊敬的客户、合作伙伴及各界朋友： 律回春晖渐，万象始更新。值此 2026 丙午马年新春佳节来临之际，庭田科技全体同仁向您致以最诚挚的问候和美好的祝福！ 感谢您过去一年对庭田科技的信任、支持与陪伴。新的一年，我们将继续秉持初心，为您提供更优质的工业软件解决方案与服务。 根据国家法定节假日安排及公司实际情况，现将 2026 年春节放假安排通知如下： 📅 放假时间： 2026 年 2 月 14 日（腊

柯蒂斯-莱特推出了由 3Dfindit 支持的在线机电执行器目录，让工程师可以全天候访问可配置的 3D CAD 模型和 100 多种格式的 PDF 规格表，从而加快执行器的尺寸确定和选择。 柯蒂斯-莱特公司今天宣布，该公司已完成其在线机电执行器目录的发布，该目录由 3Dfindit 提供三维实体模型和规格表下载。该工具可让工程师全天候访问三维 CAD 模型和技术数据，从而简化执行器的选型和选择过程

高压比例阀作为关键的流体控制元件，广泛应用于注塑、压铸、液压测试、能源设备及高端制造等领域，核心优势在于能够根据输入信号精确调节输出压力或流量，实现高动态响应与高精度控制，然而要充分发挥高压比例阀的性能潜力，离不开高效、可靠的数据采集系统，那么高压比例阀的数据采集方式究竟有哪些？ 诺冠将由全球领先的流体控制专家——诺冠（IMI Norgren）为您详细解答。 诺冠 IMI Norgren：http

无论是半导体制造中的气体输送，还是生物制药中的培养基配比，亦或是新能源领域的氢气计量，任何微小的流量偏差都可能引发连锁反应，造成产品质量下降甚至安全事故，正因如此，高精度、高可靠性的质量流量计（Mass Flow Meter, MFM）和质量流量控制器（Mass Flow Controller, MFC）已成为众多关键行业的“神经中枢”。 质量流量计：https://www.bronkhorst-

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概述： 本文将对一个压力容器进行等幅疲劳分析。该压力容器同时承受压力及热载荷。本文将学习如何定义主导疲劳损坏的S-N曲线，并讨论多个载荷事件的交互。此外，本文还将介绍如何正确的解释疲劳结果。 项目描述： 材料为“7075-T6(SN)铝合金”的压力容器将接受疲劳寿命的评估，它将同时承受等幅的应力和热应力载荷。压力载荷在0.066~3.3Mpa之间波动，热应力也会随着热流在0~1471.8W/㎡之间

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倾斜光栅的鲁棒性优化 但是光栅本身的参数并不是影响这类系统性能的唯一因素:已知大多数具有小特征尺寸的周期结构对入射光的偏振状态非常敏感。作为本周的第二个用例，我们选择了一个场景，在这个场景中，我们分析了二元光栅的偏振依赖性,并对结构进行了优化，使其在任意偏振角入射光下均能表现良好。 光栅是许多光学工程师的基本工具，因为它们的物理特性(将入射光衍射成一组离散的级次)使它们在许多不同的配置和许多不同的

由于制造过程中潜在的不准确性，对于一个好的光栅设计来说，面对光栅参数的微小变化，提供稳健的结果是至关重要的。VirtualLab Fusion为光学工程师提供了各种工具，可以将这种行为直接纳入优化过程，例如参数变化分析仪。该工具结合了同一系统的多次迭代，在优化过程中实现了评价函数的表示和自动计算，如平均效率。在这个用例中，我们通过稍微改变填充因子来优化倾斜光栅来演示这个特性。

发射芯片是无线通信设备中的核心组件，负责将信息信号转换为可无线传输的电磁波。其工作原理主要围绕信号调制、上变频、功率放大和天线辐射四个关键步骤展开。 发射芯片的核心工作流程： 基带信号输入：发射芯片接收来自基带处理器的数字信息信号（如语音、数据）。这些信号是低频的基带信号，无法直接通过天线有效辐射。 调制：芯片内部的调制器将基带数字信号加载到一个高频的载波信号上。这个过程称为调制，常见的调制方式包

摘要 本用例以众所周知的迈克尔逊干涉仪为例，展示了分布式计算的能力。多色光源与干涉测量装置的一个位置扫描的反射镜相结合，以执行详细的相干测量。使用具有六个本地多核PC组成的网络分布式计算，所得到的2,904个基本模拟的模拟时间可以从一个多小时显著减少到不到3分钟。 模拟任务 基本模拟任务 基本任务集合#1：波长 基本任务集合#2：反射镜位置 使用分布式计算进行模拟 在本例中，在基本模拟任务中有两个

摘要 众所周知，因为光学配置的复杂性和多光源模型建模的视场（FOV）等，针对增强和混合现实（AR，MR）应用的光波导组合器建模是具有挑战性的。因此，详细的分析，例如对视场角特性的光学性能的分析，可能是相当耗时的，因为必须考虑许多光源模式和视场角。在这个用例中，我们使用一个具有101×101个采样点（即角度）的棋盘格测试图像来研究光波导的角度性能，从而得到10201个单独的基本模拟结果。 通过使用一

摘要 由于制造过程中潜在的不准确性，对于一个好的光栅设计来说，面对光栅参数的微小变化，提供稳健的结果是至关重要的。VirtualLab Fusion为光学工程师提供了各种工具，可以将这种行为直接纳入优化过程，例如参数变化分析仪。该工具结合了同一系统的多次迭代，在优化过程中实现了评价函数的表示和自动计算，如平均效率。在这个用例中，我们通过稍微改变填充因子来优化倾斜光栅来演示这个特性。 仿真任务 连接

ABAQUS材料模型-如何利用DMA进行WLF时温等效 一、视频内容介绍 二、原理讲解 三、时温等效操作实例及WLF参数拟合 四、ABAQUS中粘弹及WLF参数设置

中性盐雾试验和交变盐雾试验是盐雾试验中使用频率较多的两种腐蚀环境试验类型。中性盐雾试验一般使用的是标准盐雾试验箱，交变盐雾试验因试验条件及过程更为复杂，使用的则是复合盐雾试验箱。那两者之间又有哪些区别？ 1 什么是“普通盐雾试验”？ 在行业交流中，人们常说的“普通盐雾试验”，多数是指连续型盐雾试验。根据《GB/T 10125-2021/ISO 9227:2017》标准，连续型盐雾试验分为三种基本类

喜报 近日，国高材高分子材料产业创新中心有限公司（以下简称“国高材”）通过严苛审核，荣获比亚迪乘用车实验室认可委员会（以下简称“比亚迪”）颁发的乘用车第三方实验室资质认可证书，成功跻身比亚迪乘用车领域高分子材料性能评价核心技术服务合作伙伴行列，开启双方协同赋能产业升级的全新篇章。 作为全球新能源汽车产业的标杆企业，比亚迪在合作伙伴筛选与第三方实验室认证上始终秉持极致严苛的标准，聚焦乘用车领域技术迭

密封件作为高压比例阀内部防止泄漏、维持压力控制精度的核心组件，一旦老化、磨损或安装不当，极易引发系统故障、能源浪费甚至安全事故，因此定期且正确地检查高压比例阀的密封件，是保障设备高效运行的重要维护环节。 作为全球领先的流体控制解决方案提供商，诺冠（IMI Norgren）凭借数十年技术积累，为用户提供高可靠性、高响应性的高压比例阀产品，诺冠将结合诺冠产品的设计特点，为您详细解析如何正确检查高压比例

高压比例阀作为流体控制系统中的关键执行元件，性能直接影响整个系统的稳定性与安全性，特别是在地震多发区或高振动工况下（如海上平台、轨道交通、重型机械等），对高压比例阀的抗震性能提出了更高要求，作为全球领先的流体控制解决方案提供商，IMI Norgren（诺冠）凭借多年技术积累，开发出一系列具备优异抗震能力的高压比例阀产品，那么这类抗震性高压比例阀在结构设计上究竟有哪些独特之处？ 诺冠 IMI Nor

今年HBK全新启动的HBK MeasureX（极测系列） 用户技术交流活动。活动聚焦测试测量领域不同行业与应用场景，以小范围、深交流的形式，与客户共享技术实践、探讨测试需求，让传感、数据采集与实际应用深度融合。 关于MeasureX（极测) MeasureX（极测） 体现了HBK对测量精度、系统稳定性与工程实践的关注，也反映了HBK将传感、数据采集与具体应用紧密结合的技术理念。将测试与测量作为核心

随着用户对过程监控要求的不断提升，一个常见但关键的问题逐渐浮现：气体质量流量控制器是否能够实时监测流体的浊度？ 今天作为全球领先的流量测量与控制解决方案提供商——布琅轲锶特（Bronkhorst），我们将从技术原理、产品功能及实际应用场景出发，为您全面介绍这一问题。 布琅轲锶特官网：https://www.bronkhorst-china.com/ 气体质量流量控制器：https://www.br

本培训旨在培养具备扎实电磁仿真理论基础与丰富实践经验的专业工程师。课程系统讲解了电磁仿真分析的基础理论、数值方法及应用领域。通过参加课程学习，学员能够掌握基础学科理论知识以及电磁仿真应用和案例分析的技术技能，并能够熟练运用Simdroid自主CAE电磁软件开展仿真案例的分析。

光线追迹（Ray Tracing）是一种计算方法，用于表示光线与物体相互作用时的行为方式。在光的波长远小于与之相互作用的物体时，光线追迹可用于仿真光的行为。 光线追迹不仅可追踪这些光线穿过不同光学及光子系统的路径，而且还可仿真光线在与不同结构进行物理交互时的折射、反射或散射方式。光线可以通过许多类型的光学系统并与之相互作用，其中许多常见物体，如反射镜、透镜或棱镜，所有这些相互作用都可以仿真。 然而

蹄花报喜，喜迎四海春； 马首昂霄，宏图展千程。 HBK祝您： 马年乘骏业，鸿运伴君行！

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工采网代理的CJC8911是一款单声道音频编解码器，集高品质音频、先进功能、低功耗和小尺寸于一身，专为便携式数字音频应用而设计，采用单声道24bit、multi-bit delta sigma 调制ADC和DAC，并配有过采样数字插值和抽取滤波器，非常适用于MP3和迷你磁盘播放器、录音机等便携式数字音频应用。该设备集成了完整的接口到一个出线端口的接口。片上数字信号处理执行图形均衡器，三维声音增强和

随着汽车产业加速迈向智能化、网联化、电动化，光学技术在其中的应用愈发广泛。从车灯与显示系统，到激光雷达、HUD 抬头显示、电子后视镜，再到智能座舱，光学设计与仿真正深度参与汽车产品的定义、研发与验证全过程，成为支撑创新落地不可或缺的关键能力。 为促进光学仿真产品在汽车行业的深度应用与创新设计，3 月 26 日，Ansys 将在昆山举办面向汽车行业的「2026 Ansys 光学技术研讨会」。本次活动

随着 CoWos、2.5D/3D 集成等先进封装技术的快速发展，Multi-Die设计已成为业界的核心解决方案。但异构芯片集成与复杂互连架构，催生了电源完整性（PI）、信号完整性（SI）、热学、力学应力等多物理场的强耦合效应，传统单物理域仿真方法已难以满足多芯片系统验证的精度与效率要求。随着新思科技完成对Ansys的整合，其提供的多物理场芯片-封装-系统（CPS）仿真技术，可实现Multi-Die

全球人工智能产业正经历前所未有的爆发式增长。根据最新数据显示，2025年中国AI核心产业规模已突破8000亿元大关，正以每年30%以上的增速向万亿级规模迈进。在这场波澜壮阔的"智能革命"浪潮中，技术创新与产业落地之间的桥梁作用愈发凸显。2026年5月，“2026杭州国际人工智能展会”将在G20峰会主会场——杭州国际博览中心隆重举办，这场以"智能互联·共创未来"为主题的行业盛会，将成为推动全球AI产

 狭缝模拟 偏振体光栅(PVGs)模拟也可以用来识别一阶反射率。 基于极坐标图和图像结果文件，对考虑衍射效应的光栅模型的设计有很大的帮助。 液晶显示面板的光栅结构产生了衍射图样。根据远场方程，将衍射光计算为输出光通过光栅介质的电场之和。

一种超透镜的设计与分析 你可以在下面找到两个不同的具有亚波长结构的系统的例子的链接：由不同直径的纳米柱排列构建的超透镜的设计工作流程的示意图，和基于受抑全内反射（FTIR）工作原理的棱镜分束器，其中分束器的两臂之间的能量再分配是通过倏逝波隧穿一层很薄的材料来实现的，该薄层材料把密度较高的介质分成两个棱镜。 但是不要仅相信我们的话，你亲自去看看！ 在光学设计软件VirtualLab Fusion中实

建模任务 光线分束器件在光谱学、干涉测量学和光通信领域的许多应用中发挥着至关重要的作用。一种常见的分束器是基于受抑全内反射（FTIR）的效果，因此由两个玻璃棱镜组成，并被一层非常薄的层隔开。如果该层足够薄，由于倏逝波隧穿到另一侧，一部分光将透射通过边界，而其余部分将会被反射。

设计任务 透镜是一种透射光学装置，通过改变光的相位使光聚焦或散焦。与传统透镜不同，超透镜的优点是能够在非常薄的层中实现所需的相位变化，使用的结构尺寸在波长量级及以下，而不需要复杂和体积庞大的透镜组。在这个例子中，我们展示了使用圆柱形介电纳米柱超构透镜的设计过程。由于其纳米级结构和高折射率对比度，电磁场的全矢量建模是必不可少的。对于初始配置，使用E. Bayata工作中的参数。

液晶显示面板的光栅结构产生了衍射图样。根据远场方程，将衍射光计算为输出光通过光栅介质的电场之和。 基于极坐标图和图像结果文件，对考虑衍射效应的光栅模型的设计有很大的帮助。 偏振体光栅(PVGs)模拟也可以用来识别一阶反射率。  狭缝模拟 （a）极坐标图 （b）颜色轮廓 （c）衍射强度  液晶相位光栅模拟 （d）TRN数据 （e）极坐标图 （f）衍射效率 （g）图像分析  智能窗 （h）液晶指

在光学设计软件VirtualLab Fusion中实现的建模技术的交互性意味着其用户可以完全灵活地在精度和速度之间找到始终相关的折衷方案。这也适用于模拟光通过亚波长结构传播：可以只为光学系统中表现出亚波长调制的部分选择严格的模型，同时在系统的其他地方选择数值上计算量更小的替代方案，从而在不必要地牺牲速度的情况下达到所需的精度。 但是不要仅相信我们的话，你亲自去看看！ 你可以在下面找到两个不同的具有

摘要 光线分束器件在光谱学、干涉测量学和光通信领域的许多应用中发挥着至关重要的作用。一种常见的分束器是基于受抑全内反射（FTIR）的效果，因此由两个玻璃棱镜组成，并被一层非常薄的层隔开。如果该层足够薄，由于倏逝波隧穿到另一侧，一部分光将透射通过边界，而其余部分将会被反射。 建模任务 连接建模技术：亚波长间隙 与表面交互的可用建模技术： 对于通过亚波长间隙传播的特殊情况，考虑倏逝波是至关重要的，因为

摘要 透镜是一种透射光学装置，通过改变光的相位使光聚焦或散焦。与传统透镜不同，超透镜的优点是能够在非常薄的层中实现所需的相位变化，使用的结构尺寸在波长量级及以下，而不需要复杂和体积庞大的透镜组。在这个例子中，我们展示了使用圆柱形介电纳米柱超构透镜的设计过程。由于其纳米级结构和高折射率对比度，电磁场的全矢量建模是必不可少的。对于初始配置，使用E. Bayata工作中的参数。 设计任务 仿真与设置：单

论文讨论了304不锈钢在不同R之下的C,m值