ADAMS和Matlab联合仿真的问题~~~~~~~

我在做一个3自由度机械臂的联合仿真，但是出现一个让人迷糊的问题，就是我加控制的机械臂的前一关节如果是固定的就会报错，error
in startup，试了几次都是这样，只要前面的关节不固定，联合仿真就可以正常进行，求大神指点！！！