切削模拟，刀具无法切入岩石只在其位置左右振荡

刀具用的是rigid模型，岩石用的是plastic-kinematic模型，设定刀具的速度后，刀具无法切入岩石，约束边界和非反射边界都设置了；我设置岩石以初速度，设定非反射边界，对刀具设置约束边界，刀具可以运动，实现切削，这是为什么呢？