新人求助！

新人刚上手，无奈不大会用，求高手指点~~用solidworks2010画了如下结构，其实很简单，螺母与丝杠可以看做平移，每对脚上有三个铰链
想用adams做动力学分析。给两个螺母相向或者相背的力，想得到顶点上的力。
在solidworks中把零件都装配好，材料选好，转成xmt_txt格式，然后导入adams。
因为自己是新手，所以想先做简单的，就把三对脚都省略了，只剩下

然后把螺母和丝杠的4个圆柱约束，螺母上受力加好，但是一点仿真就出现
ERROR: Failure to satisfy velocity initial conditions. A probable cause is an over-specification of initial velocities of bodies. Please specify fewer initial velocities and try again
ERROR: Simulation failure detected.
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请问该怎么办啊？