adams自动建立系统的拉格朗日运动方程

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求高人指点！adams怎样根据机械系统的模型，建立系统的拉格朗日运动方程？

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在做管土相互作用时，把土体设置为欧拉体，给欧拉体土体部分设置为1，void设置为0。土中管道与土接触设为通用接触。在分析时，土体会透过管道进入管道内部的欧拉区域，这是为啥？
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在abaqus中模拟桩贯入到土体中，由于对称性，采用四分之一模型，桩采用拉格朗日体，被设置为刚形体，土体采用欧拉单元，桩匀速贯入土体。计算中发现土体贯入桩里面，发生侵蚀，并且报告单元变形速度大于波速，然后报错计算终止。
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我是将欧拉体对应位置处设为空材料，然后将拉格朗日桩体嵌入但发现地应力不太好平衡我采用自定义关键字的方式，对欧拉土体和拉格朗日桩土分别设置地应力的预定义场，然后施加重力的方式平衡地应力，桩体和欧拉体采用通用接触。但发现地应力平衡效果不好，如下上图是地应力平衡后结束的竖向应力云图上图是无任何工况，维持一定时间后的竖向应力云图请问应如何设置

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