ADAMS跪求解决冗余约束问题！急

问题解决了吗？学习学习

可能是版本的不同，还是打不开，我下一个2103版的看看。

是adams2013版的，老版是不是打不开它？
hook铰改在某一activeleg处怎么样？
parallel用来限制uleg1的姿态，允许它绕全局系的Y轴转动（原来用滑移铰情况下验证模型时adams说此转动被重复限制了），而限制它绕全局系X和Z轴的转动。
inline用来限制uleg1的位置，允许它的一点沿全局系Z轴方向移动，而限制其沿X和Y轴方向的移动。

你发的文件提示的是The binary file cannot be read as it is either missing or corrupt.

还有就是第二点“滑移铰改为parrallel及inline原型约束”，能具体说一下parrallel及inline分别用来约束哪些自由度，parrallel用来约束x、y的转动，inline约束x、y的运动吗？
你发的文件我打不开，能直接发我邮箱里吗？814593683@qq.com

谢谢你的回复，你说的2,3两点我都可以理解，但是第一点将球铰改为hook铰，有没有改变movingplatform的运动状态，我要求movingplatform可以实现绕三个坐标轴的三个转动和一个沿z轴的移动！求教！

1. 将passiveleg和movingplatform之间的球铰改为hook铰；
2. 将uleg1和fixedplatform之间的滑移铰改为parrallel及inline原型约束；
3. 将原uleg1和fixedplatform之间的滑移铰上的motion改为uleg1上相应点的point motion。