基于ADAMS转向垂臂的优化设计

单桥转向垂臂优化设计：
我将旋转驱动建在前桥主销上，想在保证前桥左右转角的前提下反推保证垂臂前后摆角的相等，
建了一个转向垂臂的转角测量，但最后的目标函数不知道该怎么写！求高手指点。。。